Daniel Pinheiro é formado e pós-graduado em Design, tendo também cursado Arquitetura até o último período. Ao longo de sua trajetória, aprofundou-se nas artes visuais por meio de estudos em ateliês de artistas locais nas cidades em que viveu, além de ter frequentado uma escola de artes visuais em Belo Horizonte. Atualmente, mantém seu próprio ateliê, onde desenvolve projetos artísticos autorais com ênfase em esculturas.
